本文使用安全模块EL6900、EL1904、EL2904安全模块配置TwinSAFE，实现安全急停的功能块。
2.2. 安全模块拨码 注意：安全模块必须拨码，不可以所有dip switch打到OFF，且整个系统中每个安全模块的地址必须不同。 1 EL6900安全逻辑模块，不带有信号输入输出，不必接线，安全拨码地址:1
https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/el6900en.pdf 
安全拨码地址：2
