在用到EL2521模块控制脉冲伺服，选用的是EL2521-0024，本文讲解EL2521模块各种后缀型号的区别。
- EL2521模块 1.1. EL2521系列外观及基本功能 EL2521 为单通道脉冲输出模块，其常用与脉冲输出，或者控制脉冲型的步进或伺服电机，其外观如下所示，本文介绍EL2521系列后缀型号的区别，具体接线和使用不做介绍。此外，EL2521的A，B相接线都是一样的，不同的是信号的类型及是否为外部供电，这个需要看伺服的接线定义。3，7端口的输入输出定义也是和后缀型号有关。
1.2. EL2521-0000 EL2521-0000型号，信号类型是RS422差分信号，最高频率500kHZ，不需要外部供电，即模块输出的脉冲是PLC这边提供电源，最高频率可以通过COE参数调整。所谓RS422差分信号，则由输入 
