倍福产品选型方案 1、控制器：CX5120 :带以太网口。网口功能：能实现Modbus TCP，ADS、TCP/IP等通信协议、可以和Ethercat总线伺服连接、能和上位机连接、能和触摸屏连接。
2、EL6022模块：支持RS232/485通信，Modbus RTU通信
3、数字量输入模块：EL1889（16通道输入）4个，总和64个输入点 注：NPN选EL1889,PNP选EL1809
4、数字量输出模块：EL2889（16通道输出）3个，总和48个输出点。注：NPN选EL2889,PNP选EL2809
5、模拟量输入模块: EL3058（8通道）3个，总和24个模拟量输入。注：EL3058为电流输入型，电压输入则EL3008,具体参数需要看手册
6、模拟量输出模块: EL4022（2通道）1个，总和2个模拟量输出。注：EL4022为电流输出型，电压输入则EL4002,具体参数需要看手册
8、EL1100、EL1110:这个是连接Ethercat从站的耦合模块，有远程从站就要加上。 7、伺服电机和驱动器 伺服电机：AM8000系列：AM8062-wNyz额定转速:3000rpm，扭矩29.9NM,功率7KW，供电类型：AC380V，多圈绝对值编码器，不带抱闸。注：是否带抱闸等配置可根据手册详细选。
伺服驱动器：AX5000系列:AX5125单通道
