- TC1260和TC5010授权区别 1.1. TC1260 TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10的扩展，可通过最多三个路径轴和最多五个辅助轴插补运动。支持具有各种现场总线接口的各种轴类型。移动通常在DIN 66025中编程，但也可以通过PLC功能块进行。 特征 每个插值通道最多3个路径轴和最多5个辅助轴 最多31个频道 支持电动伺服轴、步进电机驱动 在DIN 66025中编程 带结构化文本的其他语言扩展（GST） 根据IEC 61131-3，通过功能块交替访问 解释器功能，如子程序和跳转技术、可编程回路、零位移、刀具校正、M和H功能、数学功能、变量编程、用户宏 几何功能：三维空间中的直线和圆、主标高和自由定义标高中的线性/圆形/螺旋插值、贝塞尔样条曲线、前瞻功能 成组在线重新配置轴、路径超控、与路径轴的从属耦合、辅助轴、轴误差和下垂补偿、测量功能 自动模式、手动模式（点动/英寸）、单块模式、参考、手轮模式（移动/叠加）下的操作 通过在线监控当前设定/实际位置（所有轴的位置滞后）、当前正在处理的NC程序行、当前正在解释的NC程序行、通道状态，方便调试 支持与TF511x相关的运动学变换
1.2. TF5010 TF5000：TwinCAT 3 NC PTP 10轴在软件中实现点对点移动的运动控制。轴由轴对象表示，并提供循环接口，例如PLC。然后，该轴对象链接到相应的物理轴。这样，具有最多样化现场总线接口的最多样化axis类型可以抽象地与axis对象连接，axis对象始终提供相同的配置接口。轴的控制可以在各种配置（位置或速度接口）和各种控制器中实现。轴在TwinCAT工程中配置。 特征 最多10个轴&#
