倍福Scaling factor因子计算

文根据实际电机和减速机参数讲解Scaling factor因子的计算。 要计算Scaling factor，首选需要知道电机的最大转速、每转脉冲数、减速比、以及实际应用单元移动单位，如下所示，具体参数需要根据实际情况填写。 首先查看电机参数，如下最大转速为3600，每转脉冲数从厂家得知是1048576。