倍福EL7211伺服电机报警，11号等亮黄灯，常亮

CX5120控制器EL7211，AM8131伺服电机报警，报警后断电都不能动了。11号等亮黄灯，常亮，本文根据排查情况进行原因分析。 EL7211的11号灯亮黄色，不能驱动电机运作，具体情况如下：

1.2. 原因分析 首先，找到EL72x1相关的手册，看指示灯的含义，可知是模块报警了，具体为电压、温度、电流之类的数值超过极限，如下所示

1.3. 故障排查 故障1： 首先，正常的EL7211的报警灯是四角的灯亮绿色的，上电的话使能灯也亮绿色，如下所示：