基于CX2040做测试,将时间片和PLC扫描周期调到最低,测试CPU运行情况。
- 操作流程 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 硬件用的是CX2040控制器,安装的是Win7系统TwinCAT3
1.2. 参数配置 1.2.1. 时间片设置 首先连接控制器,在Real-Time中修改Base Time,选择50衽,即将时间片配置为50微秒,如下所示。
1.2.2. Task扫描周期配置 在设置好时间片大小之后,还需要对task周期进行设置,选择扫描周期为0.050ms即1个时间片,如下所示: