本文介绍TwinCAT通过Database和SQLServer数据库通信。
- 前期准备 1.1. 软硬件版本 适应TwinCAT软件和Database以及SQL数据库都安装在本机PC。
1.2. 软件安装 1.2.1. TF6420 TwinCAT 3数据库服务器支持数据库和TwinCAT系统之间的数据交换。当发生变化或通过PLC功能块控制事件时，可以循环记录EtherCAT I/O的PLC变量或直接值。 数据库服务器的TwinCAT 3 PLC库利用了IEC 61131-3的面向对象扩展。因此，程序代码更结构化，扩展也更简单。命令处理的性能也显著提高。此外，为数据库服务器实现了C++接口。这允许用户不仅与PLC通信，而且还直接从TwitcC++应用程序与数据库服务器通信。 支持的主要数据库有Microsoft SQL、Microsoft SQL Compact、Microsoft Access、MySQL、Oracle、SqLite、PostgreSQL、MongoDB和XDB。 1.2.2. SQLServer SQL是英文Structured Query Language的缩写，意思为结构化查询语言。SQL语言的主要功能就是同各种数据库建立联系，进行沟通。按照ANSI(美国国家标准协会)的规定，SQL被作为关系型数据库管理系统的标准语言。SQL Server是由Microsoft开发和推广的关系数据库管理系统（RDBMS）。
1.3. SQLServer数据库表单操作 1.3.1. 连接数据库 关于数据库的下载安装，详细可在网上找教程，本文不做详细阐述。首先打开SQLServer数据库，
