倍福TwinCAT3实现飞锯功能测试

本文基于TwinCAT3新建两个虚轴实现飞锯功能。

1. 操作流程 1.1. 飞锯两种同步方式 1.1.1. 速度同步模式 速度同步时，从轴按照耦合系数coupling factor 尽快同步到主轴，因此主从轴的耦合位置，就是各参数设定值允许的前提下最快达到同步的位置

1.1.2. 位置同步模式 位置同步时，用户通过参数设定主从轴的同步位置，主从轴将在最新的位置进行同步运行。 1.2. 调试界面下设置飞锯功能 1.2.1. 速度模式配置 新建两个虚轴

在从轴（Slave）中找到coupling选项卡下设置主轴和耦合模式，点击Couple进行耦合，如下所示：

1.2.2. 速度模式测试 建立示波器监控主轴和从轴的速度曲线，然后分成三个阶段测试主轴和从轴的耦合情况，如下所示：

实际测试情况如下所示：