倍福PLC控制松下EtherCAT伺服使能之后NC在界面无法点动报错0x4263

用CX2020控制松下Ethercat伺服，松下伺服使能之后NC在界面无法点动报错0x4263。本文根据现场解决方案进行总结。

1. 操作流程 1.1. 问题描述 在客户现场，用CX2020控制松下Ethercat伺服，松下伺服使能之后NC在界面无法点动报错0x4263。如下所示

1.2. 解决方案 通过虚拟学院搜索相关答案，如下所示：

实际测试中，是因为松下伺服没有接极限开关，而限位信号是常闭点，因此默认是碰到限位了，所以导致伺服无法动作。解决方法是，通过松下伺服调试软件关闭限位信号，或者将限位信号取反就可以。实际中松下限位是07，08引脚，在引脚定义中把B连接改为A连接即可。