在实际机器中,从轴耦合主轴之后会根据凸轮曲线进行运动,但有个需求是希望耦合之后,从轴不立即运动,而是等到主轴在某个位置区间才开始进行凸轮曲线的运动。需要用到Camin的SlaveScaling参数,是从轴耦合之后不动作,本文介绍其实现过程。
- 操作流程 1.1. 绘制凸轮曲线 凸轮曲线,要求是主轴不断旋转,从轴周期性运动,在特定位置和主轴一起运动,其凸轮曲线设置如下所示:
1.2. 耦合 首先导入库文件如下所示
使用的耦合和解耦功能块,如下所示:
在实际机器中,从轴耦合主轴之后会根据凸轮曲线进行运动,但有个需求是希望耦合之后,从轴不立即运动,而是等到主轴在某个位置区间才开始进行凸轮曲线的运动。需要用到Camin的SlaveScaling参数,是从轴耦合之后不动作,本文介绍其实现过程。
1.2. 耦合 首先导入库文件如下所示
使用的耦合和解耦功能块,如下所示:
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