倍福电子凸轮Camin功能块报警16991原因分析

做凸轮耦合时，电子凸轮Camin功能块报警16991。本文说明其原因

1. 操作流程 1.1. 问题描述 赋值一下参数进行耦合的时候报错，程序如下所示

1.2. 原因分析 在首次耦合执行Camin功能块的时候，不能把CX_AxisCamin.Options.MasterScalingMode:=MC_CAMSCALING_AUTOOFFSET设置为自动，其报错解释如下所示：

首次耦合前设置为MC_CAMSCALING_USERDEFINED即可，实际默认也是这个参数，如果做了修改，需要改回来。