描绘了凸轮曲线,从轴跟随主轴运动,低速的时候,两个轴正常运动,但在高速耦合的时候,从轴会报警,导致主轴也停下来了,本文对该情况进行分析并给出解决方法。
- 操作流程 1.1. 问题描述 在现场中,描绘了凸轮曲线,从轴跟随主轴运动,低速的时候,两个轴正常运动,但在高速耦合的时候,从轴会报警,导致主轴也停下来了。其凸轮曲线绘制如下所示:
1.2. 问题分析 根据凸轮曲线可知,从轴在点位之前会把速度减速到0,然后再去下一个点,因此再主轴高速运动中,从轴来不及进行速度变化,导致加减速过大从而报警。本质上时拟合曲线的问题。 解决方法是,修改拟合的函数,使得在一些点位上面,从轴可以不减速到0而直接去下一个点位,或者在速度相反的地方不进行加减速度的跳表如下所示:
这样主轴在高速运行中,从轴根据凸轮曲线改变速度,也能比较好适应,因此凸轮曲线的拟合函数也是需要适当选取。