TwinCAT NC轴控制第三方伺服报错4357原因

TwinCAT控制第三方伺服报错4357，本文对该原因进行分析。

1. 操作流程 1.1. 问题描述 再调试第三方伺服时候，使能时候，点动报错4357，通过在线帮助系统查询，报错如下所示：

该报错的意思是说不运行负方向使能，即碰到了负限位，再实际现场中，因为限位是常闭点，而现场还没来得及安装纤维感应器因此导致轴无法点动。处理方法是用驱动器调试工具将限位信号取反即可。