TwinCAT NC轴控制第三方伺服报错4655原因

TwinCAT控制第三方伺服报错4655，本文对该报错原因进行分析。

1. 操作流程 1.1. 问题描述 使用CX5120控制第三方伺服时候，给点击上使能，出现4655的报错，通过查询可知其可能的情况如下：

经过排查，是因为链接了13个第三方伺服，但是后面的几个并没有配置驱动器参数，导致总的EtherCAT网络断了，无法进行正常的控制。