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光怪陆离的节日

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倍福TwincAT2控制第三方伺服电机低速定位准确但高速出现飞车原因

光怪陆离的节日 发布时间:2022-05-10 21:09:53 ,浏览量:1

CX5130控制第三方伺服低速定位准确,高速飞车。本文根据解决方法进行

  1. 操作流程 1.1. 问题分析 配置松下的伺服,在正常配置完成之后,根据用户翻译在低速时候,手动定位能够正常运行,但是速度变快之后,轴高速运动,并撞上极限了。 在这里插入图片描述

1.2. 解决方案 后面根据控制台的报错,分析是高速时候跟随误差变大,超过定义的跟随误差,因此报警导致伺服使能断了,出现飞车的情况。把NC轴的跟随误差放大即可。

在这里插入图片描述

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