CX5130控制第三方伺服低速定位准确,高速飞车。本文根据解决方法进行
- 操作流程 1.1. 问题分析 配置松下的伺服,在正常配置完成之后,根据用户翻译在低速时候,手动定位能够正常运行,但是速度变快之后,轴高速运动,并撞上极限了。
1.2. 解决方案 后面根据控制台的报错,分析是高速时候跟随误差变大,超过定义的跟随误差,因此报警导致伺服使能断了,出现飞车的情况。把NC轴的跟随误差放大即可。
CX5130控制第三方伺服低速定位准确,高速飞车。本文根据解决方法进行
1.2. 解决方案 后面根据控制台的报错,分析是高速时候跟随误差变大,超过定义的跟随误差,因此报警导致伺服使能断了,出现飞车的情况。把NC轴的跟随误差放大即可。
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