倍福CX9020和PC端调试助手进行TCPIP通信测试案例

本文基于CX9020的TwinCAT3系统进行TCPIP的通信测试，CX9020做客户端，本地PC的调试助手做服务端。

1. 操作流程 1.1. TCPIP服务授权 首先TCPip服务需要授权，对于CE系统，需要安装CAB功能文件，具体流程是将电脑的CAB文件通过共享文件的方式保存在控制器中，然后执行安装。

安装之后在控制器的Remove Programs中可看到，如下所示即安装完成，如果没有安装的话，PLC的程序功能块将会报警。

1.2. PLC程序编写 1.2.1. 例程下载 使用的例程是在倍福虚拟学院中下载额，分为客户端和服务器的程序，具体的通信资料可在虚拟学院上下载，如下所示：

1.2.2. 程序运行 打开例程，需要做的是激活临时授权，并激活TF6310的TCPIP服务，引入TCPIP的库文件，然后激活配置如下所示：

通信相关功能块可参考之前的文档࿰