倍福PLC常见TwinCAT、TPY、变量链接等问题回答

1提问：TYP 文件 包含了哪些信息？ .tpy 文件是在PLC 程序在PLC Control 中编译成功后生成的, 其中包含了PLC程序的输入变量和输出变量,任务周期等信息，不包含逻辑关系及程序。如果输入变量或者输出变量的数量、类型有所变化，或者任务周期有变化，就必须重新编译生成.tpy 文件.并导入到TwinCAT System Manager 的PLC Configuration.点击 Rescan 可以更新.tpy 文件, 点击Change Project Paths可以更改TPY文件。 2提问：如果目标控制器为 Run Mode，是否可以扫描 IO？ 解答：不可以，目标控制器在Run Mode下，IO扫描为不可选项。 3提问：Free Run 模式有什么作用？ 解答：Free Run 是一种无需编写程序，通过简单操作就可以前期对硬件测试的模式，使用十分方便！ 4提问：连接上目标控制器之后，发现右下角TwinCAT的状态灯与调试电脑上的TwinCAT状灯颜色不同，是为什么？ 解答：连接上目标控制器之后，System Manager 右下角显示目标控制器TwinCAT的运行状态；调试电脑右下角为调试电脑的TwinCAT运行状态。两个状态灯表示的对象不同。 5提问：申明的变量名字很长，容易拼写错误，有什么好的解决方法？ 解答：可以在程序区按下 F2，选择 Local Variables 即可看见成功声明的变量（包括 相关注释），手动选择进行变量调用。 6提问：为什么我输入的程序、申明的变量和教材中所写的完全一样，但还是报错？