摘要：与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。西门子不管是通信协议还是编程语言都不开放，倍福却兼容并蓄，采用通用的 Windows 操作系统，支持标准的 IEC 61131-3 编程语言，其总线通讯EtherCAT 也是开放的。作为工业自动化的先驱，倍福可以提供各种结构型式并满足各种防护等级需求的高扩展性工业 PC 系列。其最大的机械和电气稳定性、高度紧凑的结构设计、硬实时的 PC 控制、通过 TwinCAT 软件认证、自主完成 BIOS 编程和配置各种 CPU 芯片组、完美集成 EtherCAT 协议、硬件与软件系统完美协调以及统一优雅的外饰风格，确保每件产品都能集精美设计和高品质结构建造于一体，符合最高技术标准，打造极致用户体验。本综述即基于倍福（Beckhoff）的产品特点对该品牌的控制器进行分析。
关键词：控制理论与控制工程；工业控制器 PLC；综述；倍福 Beckhoff
1． 绪论 倍福（Beckhoff）公司始终以基于 PC 的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。确保每件产品都能集精美设计和高品质结构建造于一体，符合最高技术标准，打造极致用户体验。该综述主要是梳理倍福（Beckhoff）相关控制器产品的现状及动态，厘清现状进展与困境，为后续的研究提供参考。
2． 倍福（Beckhoff）企业 2.1 公司简介 德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部
