本文讲解G代码的基本概念。
- G代码 1.1. 基本概念 1.1.1. G代码解释器 G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。 G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。 G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如 走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。 在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行语法检查的基 础。王心光等人在虚拟数控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正则类库，解决了G代码关键词分解问题，这种方法建立在 Microsoft提供的工具基础上，同时使用C++语言；付振山使用VC++ 6.0 开发, 构造了有穷自动机来描述在输入字符串中关键字识别模式G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐 标系的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G 代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础 [1] 。
1.1.2. G代码解释器的总体结构 由图 1 可以看出, G代码 解释器 读取 G 代码, 将 其解释 成G 中间代码, 然后经过插补、位置控制处理, 最后由输出模块调用驱动程序输出到硬件( 一 般为 PCI 或 ISA 卡) 。G 代码可以如图 1 的方式运行, 也就是说 G 代码的解释, 包括语法检查都在加工过程中 进行, 这种 方式比 较费时, 不利 于加工过程。本文设计的 G 代码解 释器采用了另外一 种处理 方式, 解释器有两种运行状态: ①读取 G 代码。进 行 G 代码 的解释, 包括词法检查、语法检查等; 将其解释成数控系统能识别的数据块, 即中间代码; 将中 间代码 以文件 的方式 进行保 存。②在加工的过程中, 读取中间代码文件并运行之 [2] 。 
1.2. G代码的分组 分析, G 代码可以分为 10 组, 同组中的 代码只能在 一行代码中出现一次。G代码、M代码分组如图 1、图3所示。
1.3. G代码的功能 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G10------数据设置 G16------极坐标编程 G17------加工XY平面 G18------加工XZ平面 G19------加工YZ平面 G20------英制尺寸（法兰克系统） G21-----公制尺寸（法兰克系统） G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G34------增螺距螺纹切削 G35------减螺距螺纹切削 G40------刀具补偿/刀具偏置注销 G41------刀具补偿——左 G42------刀具补偿——右 G43------刀具偏置——正 G44------刀具偏置——负 G45------刀具偏置+/+ G46------刀具偏置+/- G47------刀具偏置-/- G48------刀具偏置-/+ G49------刀具偏置0/+ G50------刀具偏置0/- G51------刀具偏置+/0 G52------刀具偏置-/0 G53------直线偏移，注销 G54------直线偏移x G55------直线偏移y G56------直线偏移z G57------直线偏移xy G58------直线偏移xz G59------直线偏移yz G60------准确路径方式（精） G61------准确路径方式（中） G62------准确路径方式（粗） G63------攻螺纹 G68------刀具偏置，内角 G69------刀具偏置，外角 G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G20） G71------公制尺寸 毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------车螺纹复合循环 G80------固定循环注销 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G93------时间倒数，进给率 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G96------恒线速度控制 G97------取消恒线速度控制
1.4. G代码注意的事项 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序
