1、用户程序创建 1.1 创建程序 在Application目录下添加新的文件夹“用户程序”，添加程序 : MotionTest 
1.2 程序添加到任务中 将新创建的程序MotionTest，添加到任务配置中 
2、伺服功能块测试 伺服的功能块，使用IEC61131-3标准的PLCOpen方式开发。功能块分为单轴控制、多轴控制、伺服状态等。功能块库保存在库文件：SM3_Basic=SM3_Basic,4.2.2.0中。 
输入助手使用：在程序编辑框中，按键盘F2。
然后生成功能块程序，添加关联变量 
下载程序、运行。然后监视环境下测试
