倍福PLC通过模拟量模块绑定NC轴控制伺服

模拟量输出控制伺服 使用 TwinCAT NC 通过模拟量控制伺服驱动器或者变频器，需要配备的端子模块包括：

模拟量输出：比如±10V 电压输出模块， 用于控制电机速度；

编码器输入：比如 5V 增量式编码器输入模块， 用于反馈电机位置；

数字量输入： 用于采集状态信号，比如 Ready， Error， 正负限位等；

数字量输出： 用于控制信号，比如 Enable、 Reset 等。

TwinCAT 配置步骤 如下

1. 添加一个轴

2. 将 Axis_Enc 和 Axis_Drive 分别链接到 EL 模块

3. 编码器 Scaling Factor 设置：

Scaling Factor： 根据伺服侧的设置，电机转动一圈，会发出多少个脉冲给 EL5101，以及机械传动参数决定的电机转动一圈前进多少距离。 Scaling Factor = 每圈距离 mm / 每圈脉冲数

4. 禁用误差检测，或者把 Lag Value 设置为足够大。

5. 设置参考速度 Reference Velocity，单位 mm/s。