本文介绍倍福PLC在程序中读取比例因子SaclingFactor的值 1、写Sacling Factor 通过MC_WRITEPARAMETER功能块修改,ParameterNumber为1041,如果轴已经使能,此时通过功能块修改scaling factor会报错,只能在非使能状态下修改 其参数列表如下所示:
2、读取写Sacling Factor
Enable:=TRUE ,
ParameterNumber:=1041 ,
ReadMode:=,
Axis:=Axis[i] ,
Valid=> ,
Busy=> ,
Error=> ,
ErrorID=> ,
Value=> Axis_SaclingFactor[i]);
Axis_ActPos[i]:=(g_u32Encfeedback[i]-Axis_BiasPos[i])*Axis_SaclingFactor[i];