倍福PLC通过EtherCAT从站模块连接英威腾温度模块

本文介绍倍福PLC通过EtherCAT从站模块连接英威腾温控模块AX-EM-4PTC。

1. 操作流程 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 硬件配置 倍福PLC使用的是CX5120,通过AX-EM-5PTC的Ethercat从站模块连接，温度模块放在AX-EM-4PTC中。结构如下所示：

1.1.2. 添加Xml文件 第三方的Ethercat设备需要添加相应的描述文件，需要找模块厂家拿取，本测试需要添加的xml文件如下所示： 需要注意的是要将文件放在C:\TwinCAT\Io\EtherCAT目录下 1.1.3. 扫描IO设备 连接控制器，扫描IO，会将AX-EM-ECM-ET扫描上来，但温度模块并不会自动扫描出来，需要手动添加，如下所示 添加5个温度模块点击ok，如下所示 即可看到从站中有温度模块的目录树，如下所示：