本文讲解倍福PLC实现绝对值编码器的原点断电保持，通过第三方的EtherCAT伺服，带多圈绝对值编码器进行测试。
- 操作流程 1.1. 绝对值编码器介绍 1.1.1. 绝对值编码器的原理 多圈绝对值编码器，是指在规定圈数内每个位置编码器的反馈数值都不一样且唯一，因此可以实现硬件上的位置断电保持，其原理如下所示：
绝对值的编码器是指在测量器件(传感器)内部，在测量最程范围内，所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动，也可以直接输出唯一的绝对编码。 绝对值单圈编码器 在360度测量范围内。其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始。 单圈绝对值编码器的位数是以2的N次方位数来表示其分辨位置编码，8位就有256个编码位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536。 绝对值多圈编码器 绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。 多圈绝对值编码器是以单圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈常用的是4096圈，少量可以达到16384圈、65536圈(16位)，艾迪科的“ADK-MBA”系列的绝对值多圈编码器最大可以达到6553
