倍福TwinCAT3中PLC程序变量定义和硬件IO关联

目录

1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入

1.2 IO输出

1.3 PLC变量和IO模块关联

1.4 测试IO输出点

2、伺服变量关联

1、IO输入输出变量定义和硬件关联 1.1 IO输入 添加全局变量IO_Global

变量定义

(IO输入=====================) DI1_1 AT %I* :BOOL; // DI1_2 AT %I* :BOOL; // DI1_3 AT %I* :BOOL; // DI1_4 AT %I* :BOOL; // DI1_5 AT %I* :BOOL; // DI1_6 AT %I* :BOOL; // DI1_7 AT %I* :BOOL; // DI1_8 AT %I* :BOOL; // DI1_9 AT %I* :BOOL; // DI1_10 AT %I* :BOOL; //