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一、硬件连接和NC轴关联。
1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。 
2、新建Tw
inCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。 
3、在工程IO中扫描IS620N伺服 
4、IO成功扫描到伺服后，MOTION-Axes中也会自动添加Axis轴，并且和IO中扫描到的轴Link关联起来。 
5、设置NC轴参数、设置编码器分辨率。（设置成功后，电机运动单位即为： 圈/分钟） 
