TwinCat ADS通讯方式（同步和异步两种方式） ★ 异步方式（Asynchronous） ★ 同步方式（Synchronous） 读取方式——变量名句柄方式 读取方式——变量地址方式 不同方式的读取优缺点 ★ 异步方式（Asynchronous） ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请求后，把响应以Call-back 函数方式发给客户端。
优点：不会造成系统堵塞
缺点：不能确保每次请求都有返回 ★ 同步方式（Synchronous） ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通讯过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应
优点：能即时返回结果
缺点：如果通讯故障会造成系统堵塞
同步方式（Synchronous）通讯分为两种，即读操作和写操作，针对于读和写操作又分别分为两种方式，即按变量名进行读写和按照地址进行读写。
读取方式——变量名句柄方式 通讯读取方式倍福可以按变量名读写或者按照地址进行读写两种方式 在TwinCAT PLC程序中每个变量都有一个句柄（Handle）。在对变量进行操作之前，首先我们要通过相关路径得到变量的句柄，然后进行读写操作，操作完毕后对句柄进行释放。 
句柄读取类型示例 注：变量名及PLC程序内部变量名 Rea
