ADS在传输层上使用的是TCP协议，同样在数据通讯时需要TCP的三次握手。 1．数据包格式 
2．AMS Header主体包格式 
3．ADS基本CommID命令 
4．捕包工具 
5．发送字节包格式解析 ---------------------------------AMS报文解析------------------------------------------------- AMS/TCP Header （头信息 ）6 byte
AMS消息的命令号 2byte 后面整个包的长度 4byte AMS Header（信息主体 ）6 byte
AMS Target Net Id（目标IP） 8bytes AMS Target Por（目标端口） 8bytes AMS Sender Net Id（发送IP） 8bytes AMS Sender Port（发送端口） 8bytes CommId (命令ID) 2bytes StateFlags(状态标志) 2bytes Data Legth（AMS Data数据长度） 4bytes ErrorCode（错误代码） 4bytes InvokeId（调用 ID） 4bytes ADS Data（数据 ）N byte
IndexGroup（寄存器读取类型） 4bytes IndexOffset（地址偏移量） 4bytes ReadLength（读取长度） Data（写入数据Data） —
