本文讲解基于CX5120和温度采集模块实现闭环算法的温度控制，采用温度模块采集热电偶的温度数据，通过倍福的温度控制程序进行控制，通过EL2008进行PWM的输出。基于倍福CX5120和温度采集模块实现闭环算法的温度控制
- 软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 本测试采用的控制器硬件是CX5120,系统是CE系统TwinCAT2，温度采集模块选的是支持Ethercat协议的温度模块，温度的输出是通过IO输出控制固态继电器的亮灭实现的。具体的硬件如下所示：
1.1.2. 使用的样例程序 样例程序是在倍福虚拟学院中下载的，如下： 
1.2. PLC程序 1.2.1. 使用的PLC程序 
1.2.2. 变量链接 
1.2.3. 实际测试效果 需要注意的是PID是手动写入的，根据实际参数选择PID然后点击手动调节，设置设定温度即可进行温度控制了。 
