在调试阶段可能会出现EtherCAT模块因接线、参数配置等问题而导致无法使用的情况。本文介绍Ethercat模块网络诊断和硬件排查的基本方法。
- 操作流程 1.1. EtherCAT硬件—供电 1.1.1. EK1100 EtherCAT耦合器诊断 首先需要接两组24V电源，其会有指示灯的反应，对应状态如下所示：
1.1.2. EK1100 EtherCAT Link口状态显示 同样连接网口的灯也有状态显示，一般需要查看网口的灯是否在正常状态，LinK口的LED灯显示状态和意义如下所示： 
1.1.3. EK1100 EtherCAT Run灯的含义 
Run灯的变化是根据状态机进行变化的，EtherCAT状态机如下所示: 
因此LED RUN灯颜色和状态意义如下所示： 
1.2. EBUS电流检查 每个EL模
