在EtherCAT网络中，如果一个从站出现断开的情况，可能导致整个EtherCAT网络无法通信，即其它OP状态的从站也没办法进行输入输出了。这个可以使用多个同步单元的方式实现，即后面模块不在OP状态，前面的OP状态模块也能正常工作。本文讲解将EtherCAT模块分不同单元运行–Sync Units的使用。
- 操作流程 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 扫描IO 扫描IO模块并设置为配置模式，如下所示
1.1.2. 设置同步单元 新建同步单元Twst1如下所示 
将模块的同步单元分配到新建的单元中，如下所示 
这样就将整个EtherCAT网络模块分成了两个同步单元进行执行了 
