倍福通过CTU和TON实现时间片大小和数量的控制

在程序设计中，需要用到时间片，即每个时间片计时结束后进行跳转，同时也需要设置时间片的数量，例如4个时间片，则以一定时间进行轮询。本文基于CTU计数模块和TON进行实现。 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. CTU介绍 即不抓到输入信号的上升沿计数一次，达到计数值PV之后输出Q，SV作为当前的计数值，Reset为复位清零。 1.1.1. TON介绍 TON的用法如下所示 1.1.2. 实际PLC程序 实现原理是用两个TON的互锁实现脉冲的闪烁，然后用CTU记录次数并达到上限复位清零，程序如下所示：