一.安装和配置OPC_UA 1.下载OPC_UA软件包：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16052349?spm=1001.2014.3001.5501
2.安装软件，不断点击next直到安装完毕 
3.安装完成后使用UaGateway Administration配置OPC_UA SERVERS。 
4.OPC_UA的URL地址设置如下,设置为匿名登录，点击OK然后配置完毕。 
二.设置TC3客户端通信变量 .新建TC3工程项目，并勾选OPC_UA licenses 
2.新建PLC项目，勾选 TMC File
3.在main程序中添加三个变量，DATA0,DATA1声明为OPC_UA客户端访问变量 
4.编译项目，然后激活并下载运行
三.使用TwinCAT3 建立OPC_UA Server项目 1.新建TwinCAT Connectivity Project 
2.创建设备类型 
3.添加目标服务器到项目中，Add后点击use然后点击OK,然后connect服务器 
4.执行ActiveOPC_UA SERVER即可
四.使用客户端软件测试 1.找到C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient目录下的客户端，如下图 
2.打开连接服务器
3.可以看到PLC1以及MAIN下的DATA0,DATA1 
4.修改DATA0的值然后在PLC项目端查看，可见通信成功。 
