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版本日期作者说明V12020韦东山技术文档 第一章 在IMX6ULL上体验鸿蒙系统请先下载以下文件，里面含有烧写软件： https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip
鸿蒙内核Liteos-a的官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，成功在100ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a。
本文先让大家体验一下Liteos-a，后续会发布教程、视频、源码。
百问网开发了一款烧写软件：100ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下： 
使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，只需要点击一个按钮就可以体验鸿蒙系统。
100ask_imx6ull全功能版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。
板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：
BOOT CFG
BOOTSW1(LCD_DATA5)SW2(LCD_DATA11)SW3(BOOT_MODE0)SW4(BOOT_MODE1)EMMCOFFOFFONOFFSDONONONOFFUSBXXOFFON这3种启动方式的设置示意图如下： 
其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。
百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：
BOOTSW1(LCD_DATA5)SW2(LCD_DATA11)SW3(BOOT_MODE0)SW4(BOOT_MODE1)EMMCOFFOFFONOFFSDONONONOFFUSBXXOFFON这3种启动方式的设置示意图如下： 
其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。
下载“100ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录： 
运行上图中的程序。
先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。
(1) 全功能版接线方式 
(2) MINI EMMC版接线方式 
通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。
- VMWARE可能会截取USB设备导致烧写失败 如果你运行了VMWARE，它会截取USB设备，可能会有如下提示：
要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。 也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示： 
- USB驱动没有自动安装 通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。IMX6ULL开发板会通过这一个OTG口，模拟出2个USB设备(先后模拟，不是同时)：“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”。一般会自动安装好驱动程序，如果驱动程序没安装好，你可以去下载“zadig”来安装驱动。 安装第1个驱动：只要开发板设为USB启动(不要插SD/TF卡)并上电，电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备，一般都会自动给它安装驱动程序。 如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮)，要使用zadig安装libusb-win32驱动。 先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：
安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图： 
如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序： 
如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下： 
这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。
在“100ask_imx6ull烧写工具v4”目录下， 
把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了： 
串口信息如下： 
执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下： 
注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。 
在板子屏幕上可以看到： 
执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如： 
把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.
先烧写，点击下图所示按钮： 
然后设置默认系统，如下图所示： 
最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。
