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版本日期作者说明V12020韦东山摘自《嵌入式Linux应用开发完全手册》 7.3.6 POLL/SELECT 方式- 功能介绍 POLL 机制、SELECT 机制是完全一样的,只是 APP 接口函数不一样。
简单地说,它们就是“定个闹钟”:在调用 poll、select 函数时可以传入“超时时间”。在这段时间内,条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回,否则等到“超时时间”结束时返回错误。
用法如下。
APP 先调用 open 函数时。
APP 不是直接调用 read 函数,而是先调用 poll 或 select 函数,这 2 个函数中可以传入“超时时间”。它们的作用是:如果驱动程序中有数据,则立刻返回;否则就休眠。在休眠期间,如果有人操作了硬件,驱动程序获得数据后就会把 APP 唤醒,导致 poll 或 select 立刻返回;如果在“超时时间”内无人操作硬件,则时间到后 poll 或 select 函数也会返回。APP 可以根据函数的返回值判断返回原因:有数据?无数据超时返回?
APP 根据 poll 或 select 的返回值判断有数据之后,就调用 read 函数读取数据时,这时就会立刻获得数据。poll/select 函数可以监测多个文件,可以监测多种事件:
事件类型说明POLLIN有数据可读POLLRDNORM等同于 POLLINPOLLRDBANDPriority band data can be read,有优先级较较高的“band data”可读Linux 系统中很少使用这个事件POLLPRI高优先级数据可读POLLOUT可以写数据POLLWRNORM等同于 POLLOUTPOLLWRBANDPriority data may be writtenPOLLERR发生了错误POLLHUP挂起POLLNVAL无效的请求,一般是 fd 未 open在调用 poll 函数时,要指明: ① 你要监测哪一个文件:哪一个 fd ② 你想监测这个文件的哪种事件:是 POLLIN、还是 POLLOUT 最后,在 poll 函数返回时,要判断状态。
应用程序代码如下:
struct pollfd fds[1];
int timeout_ms = 5000;
int ret;
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;
ret = poll(fds, 1, timeout_ms);
if ((ret == 1) && (fds[0].revents & POLLIN))
{
read(fd, &val, 4);
printf("get button : 0x%x\n", val);
}
- 现在编程:使用 POLL
- 课后作业 使用 poll 函数监测多个输入设备。 使用 select 函数实现同样的功能。 (大家可以试一试)