单片机使用汇编开发的简单介绍

汇编语言（Assembly Language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其它可编程器件的低级语言。

在单片机出现之初，由于性能限制，都是使用汇编进行开发。随着技术的发展，制程工艺的提升，单片机的处理速度越来越快，越来越多的单片机使用C语言开发。如今，一些低端MCU还在使用汇编开发；一些高要求程序优化的场合也会使用汇编；MCU/MPU的启动初始化部分也是汇编。本小结就带领读者感受下如何使用汇编操作开发板LED灯。

在编写代码前，本应该分析《开发板原理图》和《参考手册》，从而得知需要操作哪些外设寄存器，但这不是本小结主要内容，具体的分析方法放在后面对应的实验章节，读者暂时无需深入理解以下内容的由 来：

1. 从《开发板原理图》可知，控制GPIOB 0引脚，即可控制开发板三色灯的红色灯；
2. 从前面STM32总线结构分析可知，GPIOB挂载APB2上，由RCC控制；
3. 从前面STM32存储结构分析可知，RCC起始地址为0x4002 1000，再仔细查看《参考手册》RCC寄存器部分，可知寄存器RCC_APB2ENR（偏移地址：0x18）的第3位（IOPBEN），设置为1则GPIO B组的使能；
4. 从前面STM32存储结构分析可知，GPIO B起始地址为0x4001 0800，再仔细查看《参考手册》GPIO寄存器部分，可知寄存器GPIOx_CRL（偏移地址：0x00）的第0:1位（MODEy），设置为1则GPIO B0为输出，寄存器GPIOx_ODR（偏移地址：0x0C）的第0位（ODRy），设置为1则GPIO B0为输出高，设置为0则GPIO B0为输出低；

有了以上基础，就可以编程控制LED灯了，本章涉及的代码位于100ASK_STM32F103开发板资料的“5_程序源码\0_单片机开发模式的发展\1_使用汇编开发\”。

如代码段 6.2.1 所示。汇编代码对初学者不友好，读者对代码内容不理解也正常，也无需深入理解汇编指令，这里主要目的是展示如何用汇编操作寄存器。

; Reset handler
Reset_Handler PROC
; 使能 GPIOB
LDR R0, =(0x40021000 + 0x18) ; RCC_APB2ENR
LDR R1, [R0]
ORR R1, R1, #(1