Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041

资料下载

coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：

git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

视频观看

百问网驱动大全

参考资料：

• linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析

使用逐步演进的方法才能形象地理解。

1. 一级中断控制器处理流程

对于irq_desc，内核有两种分配方法：

• 一次分配完所有的irq_desc
• 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc

现在的内核基本使用第1种方法。

• 假设GIC可以向CPU发出161019号中断，这些数字被称为hwirq。015用于Process之间通信，比较特殊。
• 假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16
• 在GIC domain中会记录(32, 16)
• 那么注册中断时就是：request_irq(16, ...)
• 发生UART中断时
  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16
  • 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

2. 多级中断控制器处理流程

• 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断
• GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断
• 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc
• 假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103)
• 对于KEY，注册中断时就是：request_irq(102, ...)
• 按下KEY时：
  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16
  • 调用irq_desc[16]中的handleB函数
    • handleB读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断
    • 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102
    • 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041

百问网技术论坛： http://bbs.100ask.net/

百问网嵌入式视频官网： https://www.100ask.net/index

百问网开发板： 淘宝：https://100ask.taobao.com/ 天猫：https://weidongshan.tmall.com/