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百问网驱动大全
I2C_Adapter驱动框架讲解与编写参考资料：
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Linux内核文档:
- Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt
- Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml
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Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2C
- Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
- Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
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Linux内核真正的I2C控制器驱动程序
- IMX6ULL:Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c
- STM32MP157:Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c
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本节视频的代码在GIT仓库里
- IMX6ULL：doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\05_i2c_adapter_framework
- STM32MP157：doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\04_I2C\05_i2c_adapter_framework
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master_xfer：这是最重要的函数，它实现了一般的I2C传输，用来传输一个或多个i2c_msg
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master_xfer_atomic：
- 可选的函数，功能跟master_xfer一样，在atomic context环境下使用
- 比如在关机之前、所有中断都关闭的情况下，用来访问电源管理芯片
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smbus_xfer：实现SMBus传输，如果不提供这个函数，SMBus传输会使用master_xfer来模拟
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smbus_xfer_atomic：
- 可选的函数，功能跟smbus_xfer一样，在atomic context环境下使用
- 比如在关机之前、所有中断都关闭的情况下，用来访问电源管理芯片
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functionality：返回所支持的flags：各类I2C_FUNC_*
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reg_slave/unreg_slave：
- 有些I2C Adapter也可工作与Slave模式，用来实现或模拟一个I2C设备
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reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter，换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client
- unreg_slave：反注册
分配、设置、注册一个i2c_adpater结构体：
- i2c_adpater的核心是i2c_algorithm
- i2c_algorithm的核心是master_xfer函数
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分配
struct i2c_adpater *adap = kzalloc(sizeof(struct i2c_adpater), GFP_KERNEL);
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设置
adap->owner = THIS_MODULE; adap->algo = &stm32f7_i2c_algo;
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注册：i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adapter
ret = i2c_add_adapter(adap); // 不管adap->nr原来是什么，都动态设置adap->nr ret = i2c_add_numbered_adapter(adap); // 如果adap->nr == -1 则动态分配nr; 否则使用该nr
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反注册
i2c_del_adapter(adap);
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Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C
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Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动
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Linux-4.9.88中IMX6ULL的I2C驱动
在设备树里构造I2C Bus节点：
i2c-bus-virtual { compatible = "100ask,i2c-bus-virtual"; };
3.2 platform_driver
分配、设置、注册platform_driver结构体。
核心是probe函数，它要做这几件事：
- 根据设备树信息设置硬件(引脚、时钟等)
- 分配、设置、注册i2c_apdater
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
static int xxx_master_xfer(struct i2c_adapter *adapter, struct i2c_msg *msgs, int num) { for (i = 0; i < num; i++) { struct i2c_msg *msg = msgs[i]; { // 1. 发出S信号: 设置寄存器发出S信号 CTLREG = S; // 2. 根据Flag发出设备地址和R/W位: 把这8位数据写入某个DATAREG即可发出信号 // 判断是否有ACK if (!ACK) return ERROR; else { // 3. read / write if (read) { STATUS = XXX; // 这决定读到一个数据后是否发出ACK给对方 val = DATAREG; // 这会发起I2C读操作 } else if(write) { DATAREG = val; // 这会发起I2C写操作 val = STATUS; // 判断是否收到ACK if (!ACK) return ERROR; } } // 4. 发出P信号 CTLREG = P; } } return i; }
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