4_LED程序

第四章 LED程序 4.1 硬件知识_LED原理图

​ 当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。

​ 那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。

​ 我们怎样去点亮一个LED呢？

​ 分为三步：

​ ① 看原理图，确定控制LED的引脚;

​ ② 看主芯片的芯片手册，确定如何设置控制这个引脚;

​ ③ 写程序;

​ LED样子有很多种，像插脚的，贴片的。

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​ 它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。

​ 点亮LED需要通电源，同时为了保护LED，加个电阻减小电流。

​ 控制LED灯的亮灭，可以手动开关LED，但在电子系统中，不可能让人来控制开关，通过编程，利用芯片的引脚去控制开关。

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​ LED的驱动方式，常见的有四种。

​ 方式1：使用引脚输出3.3V点亮LED，输出0V熄灭LED。

​ 方式2：使用引脚拉低到0V点亮LED，输出3.3V熄灭LED。

​ 有的芯片为了省电等原因，其引脚驱动能力不足，这时可以使用三极管驱动。

​ 方式3：使用引脚输出1.2V点亮LED，输出0V熄灭LED。

​ 方式4：使用引脚输出0V点亮LED，输出1.2V熄灭LED。

​ 由此，主芯片引脚输出高电平/低电平，即可改变LED状态，而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。

​ 所以简称输出1或0：

​ 逻辑1–>高电平

​ 逻辑0–>低电平

4.2 普适的GPIO引脚操作方法

​ GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口。

4.2.1 GPIO模块一般结构

a. 有多组GPIO，每组有多个GPIO

b. 使能：电源/时钟

c. 模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能

d. 方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚

e. 数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平

​ 对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平

4.2.2 GPIO寄存器操作

a. 芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock

​ 可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)

​ 有些芯片的GPIO是没有使能开关的，即它总是使能的

b. 一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，

​ 有对应的寄存器来选择引脚的功能

c. 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入

d. 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态

GPIO寄存器的2种操作方法：

原则：不能影响到其他位

1. 直接读写：读出、修改对应位、写入

​ 要设置bit n：

val = data_reg;
val = val | (1