一、环境介绍
操作系统介绍：ubuntu 18.04
FFMPEG版本: 4.4.2
摄像头: USB摄像头、虚拟机挂载本机自带摄像头
二、FFMPEG、X264库安装
参考这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/104919095
三、代码思路介绍
代码里包含了3个线程：
(1) 摄像头数据采集线程
(2) 音频采集线程
(3) 音频、视频编码线程
摄像头采集代码： 使用Linux下标准V4L2框架读取数据。
声卡采集代码： 使用alsa-lib库获取声卡数据。
关于alsa-lib库的
