12.3.6 UDP组播穿透路由器
局域网内的两台机器如果隔有路由器，那么这两台机器之间不能进行广播通信，但是我们可以换成组播的通信的方式，达到相互通信的效果。
服务器端
QUdpSocket udp_socket;
udp_socket.bind(QHostAddress::Any, udp_listen_port, QUdpSocket::ReuseAddressHint);
QHostAddress mcast_addr("224.0.0.17");
udp_socket.setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption, 0);//禁止本机接收
udp_socket.joinMulticastGroup(mcast_addr);//这句是关键，加入组播地址 客户端
QHostAddress mcast_addr("224.0.0.17");//组播地址与服务器相同
QUdpSocket udp_socket;
udp_socket.writeDatagram(datagram, mcast_addr, UDP_SEND_PORT);//向服务器发送数据（UDP_SEND_PORT与服务器的监听端口相同） 
