1. 介绍
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
基本工作原理： (1) 采用 IO 口 TRIG 触发测距， 给至少 10us 的高电平信号; (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波， 自动检测是否有信号返回； (3) 有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测量距离的公式：
uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；
或是： 距离=高电平时间*声速(
