一、前言
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高对安防问题的关注度越来越高,因而各类防盗设备也层出不穷，本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。该防盗报警器成本低，功能优，防盗效果好，是家居防盗的优良选择。 
（一）主要模块：密码锁开门模块+检测模块+报警模块+拍摄模块+主控制模块+传输存取模块
检测模块：红外测距传感器
报警模块：灯+蜂鸣器
拍摄模块：摄像头
传输存取模块：WIFI模块实现传输,用SD卡存取
主控制模块：TFT显示屏+主控制器(STM32单片机)
最后整体呈现方式：矩形的微型车库构造
主要用途：主要解决电瓶车在车库内被盗和电瓶车长时间充电引起火灾等不良安全隐患。
二、具体流程想法
一开始门（由能运转90°的舵机和一个小木板构建成的）和限位开关一直触碰着
（二）、输入正确密码进入车库：
门打开（即舵机运转90°，门和限位开关脱离）时，灯常亮，其他模块装置不运转；关闭车库门时，
