嵌入式系统核心板组成
嵌入式系统硬件平台结构主要分为2大部分：一部分为系统主板，为嵌入式最小系统，包括ARM CPU、flash存储器、SDRAM、串口、键盘等最基本部分，如上所示。另一部分为系统扩展板，提供了用于完成各个不同硬件的功能模块，如下图所示。
嵌入式系统扩展板组成
嵌入式处理器目前主要有Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。本教材的目标芯片是基于ARM（Advanced RISC Machines）的s3c6410。常用的嵌入式外围设备则有存储设备、通信设备和显示设备三类。相关支撑硬件包括显示卡、存储介质（ROM和RAM等）、通信设备、IC卡或信用卡的读取设备等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用闪存（flash Memory）作为存储介质。
典型嵌入式硬件系统
（1）前向通道（输入接口）：模拟量输入接口（传感器、滤波器、放大器）+数字量输入接口
（2）后向通道（输出接口）：模拟量输出接口+数字量输出接口
（3）人机交互通道：键盘、触摸屏、LED、LCD
（4）相互互联通信通道：以太网接口、USB接口、串口、485、232、IIC、IIS、SPI、CAN、WiFi、蓝牙等
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