问题
报错原因很明了，就是mutex互斥锁已经被destroy了，又被lock
一般是调用了析构函数进行destroy后，其它的线程还在调用使用了mutex的方法
解决方法
具体原因取决于代码是如何编写的，但大致可以从以下方面出发来考虑
一是调用了析构函数后，将被delete的指针置空，其它线程判断对象为空，则不会再调用该对象的方法
但这个方法只是减少报错触发的概率，在多线程情况下，即使是delete和置null两行代码之间，其它线程也可能再次访问对象
二是通过pthread_join等方法，等待所有使用到mutex的线程全部结束后，再执行destroy，虽然麻烦点，但这是正规做法，多线程情况下不能图省事，该做的工作还是要做
三就是线程方法的设计问题了，有些设计得不好的线程方法，在某些条件下，可能会进入死循环，即使调用了pthread_join方法，也会一直结束不了，所以必要时，死循环要配合pthread_cond一起使用，方便打破死循环，结束线程
