Boost库-功能介绍-Geometry-图形开发库-计算几何-常用功能封装-GraphicalDebugging(一)

  面对一些路径规划，矢量编辑和界面UI方面的项目时，平面几何的计算功能是非常常见的，也是必备的。本文介绍一个成名已久的开源库，Boost中Geometry，阅读之前，希望读者对C++模板编程有一定程序的了解，推荐大家先阅读博主写的函数模板和类模板。这样阅读本文知识来讲就不会有什么问题。学习Geometry前，读者可以在自己的VS上装上一个非常实用的插件GraphicalDebugging。只需要在VS工具菜单下，扩展与更新，联机，搜索GraphicalDebugging，下载安装，插件大概304k，很容易下载完成，安装后重启VS；然后在视图其它窗口中，就可以找到查看的Geometry Watch，Graphical Watch，Plot Watch三个窗口菜单。

1.创建多边形

  首先是给读者简单示范一下多边形的创建及插件的使用。代码如下：

#include 
#include 
#include 
int main()
{
	typedef boost::geometry::model::point Point;
	typedef boost::geometry::model::polygon Polygon; // ccw, open polygon

	//创建多边形
	Polygon p;
	for (float a = 0; a