S-function入门及案例详解（3）——S-function进阶案例

1.案例描述

设计一个蹦极系统 h为离地面高度，输入参数为长度、质量、离地面高度。

2.案例详解

步骤1.可以修改sfuntmpl函数的名称（这里修改为bengji）,并在括号内增加输入参数 参数len,weight,dist分别表示长度、质量、离地面高度；长度用来初始化x0，质量用来初始化m，离地面高度用来初始化h。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bengji(t,x,u,flag,len,weight,dist)

步骤2.初始化bengji函数 首先，对基本参数进行初始化：

k=5;
a1=1;
a2=1;
g=10;

接着，设置case里的所有函数参数：

...
case 0,
    [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes(len);

  case 1,
    sys=mdlDerivatives(t,x,u,weight,k,a1,a2,g);

  case 2,
    sys=mdlUpdate(t,x,u);

  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u,dist)：
...

步骤3.初始化mdlInitializeSizes函数 两个连续状态数，一个输出，0个输入，输入和输出没有直接联系 因此，设置相应属性：

sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 0;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;

初始化状态x0：

x0  = [-len;1];

步骤4.设置mdlDerivatives函数 连续状态的导数

function sys=mdlDerivatives(t,x,u,weight,k,a1,a2,g)

if x(1)选择“Edit”，设置三个edit。
 
设置完成后，可以分别设置三个参数： 
 
输出波形：  完整代码也可参考：https://download.csdn.net/download/didi_ya/19812218
 
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