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3D目标检测在ECCV20的文章中呈现依旧火热的研究趋势,本文对目前笔者看到过的ECCV20和ACM MM20的3D目标检测文章做一个汇总,分类方法按照该方法是否在对应数据集上实验作为分类方法。
ECCV20在ECCV20接收的文章中,仍然在KITTI上做实验的文章有两篇,如下列举,两篇文章都是采用多模态融合的研究工作,即点云信息和Image信息在特征层融合的方法。
3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection论文链接:https://arxiv.org/pdf/2004.12636 笔者已经在前面的博文中细致的讲解了这一篇将image信息首先转化到点云BEV视角上ÿ