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最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头)

顺其自然~ 发布时间:2022-03-23 11:41:53 ,浏览量:1

FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:avdevice.dll。使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)的多媒体设备的数据,或者输出数据到指定的多媒体设备上。

Libavdevice支持以下设备作为输入端:(符合某规范的设备,如dshow就是指符合dshow规范的一系列设备,是对原始设备的进一步抽象封装)

alsa、avfoundation、bktr、 dshow、dv1394、fbdev、gdigrab、iec61883、jack、lavfi、libcdio、libdc1394、openal、oss、ulse、qtkit、sndio、video4linux2、v4l2、vfwcap、x11grab、decklink

avdevice支持以下设备作为输出端:

alsa、caca、decklink、fbdev、opengl、oss、pulse、sdl、sndio、xv libavdevice使用

计划记录两个基于FFmpeg的libavdevice类库的例子,分成两篇文章写。本文记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库读取摄像头数据的例子。下一篇文章记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库录制屏幕的例子。本文程序读取计算机上的摄像头的数据并且解码显示出来。有关解码显示方面的代码本文不再详述,可以参考文章: 《100行代码实现最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器(SDL1.x)》

本文主要记录使用libavdevice需要注意的步骤。

首先,使用libavdevice的时候需要包含其头文件:

#include "libavdevice/avdevice.h"  

然后,在程序中需要注册libavdevice:

avdevice_register_all();  

接下来就可以使用libavdevice的功能了。 使用libavdevice读取数据和直接打开视频文件比较类似。因为系统的设备也被FFmpeg认为是一种输入的格式(即AVInputFormat)。使用FFmpeg打开一个普通的视频文件使用如下函数:

AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
avformat_open_input(&pFormatCtx, "test.h265",NULL,NULL);  

使用libavdevice的时候,唯一的不同在于需要首先查找用于输入的设备。在这里使用av_find_input_format()完成:

AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");  
avformat_open_input(&pFormatCtx, 0, ifmt,NULL);  

上述代码首先指定了vfw设备作为输入设备,然后在URL中指定打开第0个设备(在我自己计算机上即是摄像头设备)。 在Windows平台上除了使用vfw设备作为输入设备之外,还可以使用DirectShow作为输入设备:

AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");  
avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL) ;  

使用ffmpeg.exe打开vfw设备和Directshow设备的方法可以参考文章:FFmpeg获取DirectShow设备数据(摄像头,录屏)

注意事项

1、URL的格式是"video={设备名称}",但是设备名称外面不能加引号。例如在上述例子中URL是"video=Integrated Camera",而不能写成"video=\"Integrated Camera\"",否则就无法打开设备。这与直接使用ffmpeg.exe打开dshow设备(命令为:ffmpeg -list_options true -f dshow -i video="Integrated Camera")有很大的不同。

2、Dshow的设备名称必须要提前获取,在这里有两种方法:

(1) 通过FFmpeg编程实现。

使用如下代码:

//Show Device  
void show_dshow_device(){  
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
    AVDictionary* options = NULL;  
    av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
    AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
    printf("Device Info=============\n");  
    avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);  //dummy可以用任意字符代替
    printf("========================\n");  
}

上述代码实际上相当于输入了下面一条命令:

ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy    

执行的结果如下图所示:

 

该方法好处是可以使用程序自动获取名称。但是当设备名称中包含中文字符的时候,会出现设备名称为乱码的情况。如果直接把乱码的设备名作为输入的话,是无法打开该设备的。这时候需要把乱码ANSI转换为UTF-8。例如上图中的第一个音频设备显示为“鍐呰楹﹀厠椋?(Conexant 20672 SmartAudi”,转码之后即为“内装麦克风 (Conexant 20672 SmartAudi”。使用转码之后的名称即可打开该设备。

(2) 自己去系统中看

这个方法更简单一些,但是缺点是需要手工操作。该方法使用DirectShow的调试工具GraphEdit(或者网上下一个GraphStudioNext)即可查看输入名称。 打开GraphEdit选择“图像->插入滤镜”

 

然后就可以通过查看Audio Capture Sources来查看音频输入设备的简体中文名称了。从图中可以看出是“内装麦克风 (Conexant 20672 SmartAudi”。

 

在Linux平台上可以使用video4linux2打开视频设备;在MacOS上,可以使用avfoundation打开视频设备,这里不再详述。  

代码

下面直接贴上程序代码:

/** 
 * 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头) 
 * Simplest FFmpeg Device (Read Camera) 
 * 
 * 雷霄骅 Lei Xiaohua 
 * leixiaohua1020@126.com 
 * 中国传媒大学/数字电视技术 
 * Communication University of China / Digital TV Technology 
 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020 
 * 
 * 本程序实现了本地摄像头数据的获取解码和显示。是基于FFmpeg 
 * 的libavdevice类库最简单的例子。通过该例子,可以学习FFmpeg中 
 * libavdevice类库的使用方法。 
 * 本程序在Windows下可以使用2种方式读取摄像头数据: 
 *  1.VFW: Video for Windows 屏幕捕捉设备。注意输入URL是设备的序号, 
 *          从0至9。 
 *  2.dshow: 使用Directshow。注意作者机器上的摄像头设备名称是 
 *         “Integrated Camera”,使用的时候需要改成自己电脑上摄像头设 
 *          备的名称。 
 * 在Linux下可以使用video4linux2读取摄像头设备。 
 * 在MacOS下可以使用avfoundation读取摄像头设备。 
 * 
 * This software read data from Computer's Camera and play it. 
 * It's the simplest example about usage of FFmpeg's libavdevice Library.  
 * It's suiltable for the beginner of FFmpeg. 
 * This software support 2 methods to read camera in Microsoft Windows: 
 *  1.gdigrab: VfW (Video for Windows) capture input device. 
 *             The filename passed as input is the capture driver number, 
 *             ranging from 0 to 9. 
 *  2.dshow: Use Directshow. Camera's name in author's computer is  
 *             "Integrated Camera". 
 * It use video4linux2 to read Camera in Linux. 
 * It use avfoundation to read Camera in MacOS. 
 *  
 */  
  
  
#include   
  
#define __STDC_CONSTANT_MACROS  
  
#ifdef _WIN32  
//Windows  
extern "C"  
{  
#include "libavcodec/avcodec.h"  
#include "libavformat/avformat.h"  
#include "libswscale/swscale.h"  
#include "libavdevice/avdevice.h"  
#include "SDL/SDL.h"  
};  
#else  
//Linux...  
#ifdef __cplusplus  
extern "C"  
{  
#endif  
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#ifdef __cplusplus  
};  
#endif  
#endif  
  
//Output YUV420P   
#define OUTPUT_YUV420P 0  
//'1' Use Dshow   
//'0' Use VFW  
#define USE_DSHOW 0  
  
  
//Refresh Event  
#define SFM_REFRESH_EVENT  (SDL_USEREVENT + 1)  
  
#define SFM_BREAK_EVENT  (SDL_USEREVENT + 2)  
  
int thread_exit=0;  
  
int sfp_refresh_thread(void *opaque)  
{  
    thread_exit=0;  
    while (!thread_exit) {  
        SDL_Event event;  
        event.type = SFM_REFRESH_EVENT;  
        SDL_PushEvent(&event);  
        SDL_Delay(40);  
    }  
    thread_exit=0;  
    //Break  
    SDL_Event event;  
    event.type = SFM_BREAK_EVENT;  
    SDL_PushEvent(&event);  
  
    return 0;  
}  
  
  
//Show Dshow Device  
void show_dshow_device(){  
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
    AVDictionary* options = NULL;  
    av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
    AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
    printf("========Device Info=============\n");  
    avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);  
    printf("================================\n");  
}  
  
//Show Dshow Device Option  
void show_dshow_device_option(){  
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
    AVDictionary* options = NULL;  
    av_dict_set(&options,"list_options","true",0);  
    AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
    printf("========Device Option Info======\n");  
    avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",iformat,&options);  
    printf("================================\n");  
}  
  
//Show VFW Device  
void show_vfw_device(){  
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
    AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("vfwcap");  
    printf("========VFW Device Info======\n");  
    avformat_open_input(&pFormatCtx,"list",iformat,NULL);  
    printf("=============================\n");  
}  
  
//Show AVFoundation Device  
void show_avfoundation_device(){  
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
    AVDictionary* options = NULL;  
    av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
    AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("avfoundation");  
    printf("==AVFoundation Device Info===\n");  
    avformat_open_input(&pFormatCtx,"",iformat,&options);  
    printf("=============================\n");  
}  
  
  
int main(int argc, char* argv[])  
{  
  
    AVFormatContext *pFormatCtx;  
    int             i, videoindex;  
    AVCodecContext  *pCodecCtx;  
    AVCodec         *pCodec;  
      
    av_register_all();  
    avformat_network_init();  
    pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
      
    //Open File  
    //char filepath[]="src01_480x272_22.h265";  
    //avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)  
  
    //Register Device  
    avdevice_register_all();  
  
//Windows  
#ifdef _WIN32  
  
    //Show Dshow Device  
    show_dshow_device();  
    //Show Device Options  
    show_dshow_device_option();  
    //Show VFW Options  
    show_vfw_device();  
  
#if USE_DSHOW  
    AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");  
    //Set own video device's name  
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL)!=0){  
        printf("Couldn't open input stream.\n");  
        return -1;  
    }  
#else  
    AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");  
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){  
        printf("Couldn't open input stream.\n");  
        return -1;  
    }  
#endif  
#elif defined linux  
    //Linux  
    AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("video4linux2");  
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"/dev/video0",ifmt,NULL)!=0){  
        printf("Couldn't open input stream.\n");  
        return -1;  
    }  
#else  
    show_avfoundation_device();  
    //Mac  
    AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("avfoundation");  
    //Avfoundation  
    //[video]:[audio]  
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){  
        printf("Couldn't open input stream.\n");  
        return -1;  
    }  
#endif  
  
  
    if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)  
        {  
            videoindex=i;  
            break;  
        }  
    if(videoindex==-1)  
    {  
        printf("Couldn't find a video stream.\n");  
        return -1;  
    }  
    pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;  
    pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);  
    if(pCodec==NULL)  
    {  
        printf("Codec not found.\n");  
        return -1;  
    }  
    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)width, pCodecCtx->height));  
    //avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);  
    //SDL----------------------------  
    if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_AUDIO | SDL_INIT_TIMER)) {    
        printf( "Could not initialize SDL - %s\n", SDL_GetError());   
        return -1;  
    }   
    int screen_w=0,screen_h=0;  
    SDL_Surface *screen;   
    screen_w = pCodecCtx->width;  
    screen_h = pCodecCtx->height;  
    screen = SDL_SetVideoMode(screen_w, screen_h, 0,0);  
  
    if(!screen) {    
        printf("SDL: could not set video mode - exiting:%s\n",SDL_GetError());    
        return -1;  
    }  
    SDL_Overlay *bmp;   
    bmp = SDL_CreateYUVOverlay(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,SDL_YV12_OVERLAY, screen);   
    SDL_Rect rect;  
    rect.x = 0;      
    rect.y = 0;      
    rect.w = screen_w;      
    rect.h = screen_h;    
    //SDL End------------------------  
    int ret, got_picture;  
  
    AVPacket *packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));  
  
#if OUTPUT_YUV420P   
    FILE *fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");    
#endif    
  
    struct SwsContext *img_convert_ctx;  
    img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);   
    //------------------------------  
    SDL_Thread *video_tid = SDL_CreateThread(sfp_refresh_thread,NULL);  
    //  
    SDL_WM_SetCaption("Simplest FFmpeg Read Camera",NULL);  
    //Event Loop  
    SDL_Event event;  
  
    for (;;) {  
        //Wait  
        SDL_WaitEvent(&event);  
        if(event.type==SFM_REFRESH_EVENT){  
            //------------------------------  
            if(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0){  
                if(packet->stream_index==videoindex){  
                    ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);  
                    if(ret data[0]=bmp->pixels[0];  
                        pFrameYUV->data[1]=bmp->pixels[2];  
                        pFrameYUV->data[2]=bmp->pixels[1];       
                        pFrameYUV->linesize[0]=bmp->pitches[0];  
                        pFrameYUV->linesize[1]=bmp->pitches[2];     
                        pFrameYUV->linesize[2]=bmp->pitches[1];  
                        sws_scale(img_convert_ctx, (const unsigned char* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);  
  
#if OUTPUT_YUV420P    
                        int y_size=pCodecCtx->width*pCodecCtx->height;      
                        fwrite(pFrameYUV->data[0],1,y_size,fp_yuv);    //Y     
                        fwrite(pFrameYUV->data[1],1,y_size/4,fp_yuv);  //U    
                        fwrite(pFrameYUV->data[2],1,y_size/4,fp_yuv);  //V    
#endif    
  
                        SDL_UnlockYUVOverlay(bmp);   
                          
                        SDL_DisplayYUVOverlay(bmp, &rect);   
  
                    }  
                }  
                av_free_packet(packet);  
            }else{  
                //Exit Thread  
                thread_exit=1;  
            }  
        }else if(event.type==SDL_QUIT){  
            thread_exit=1;  
        }else if(event.type==SFM_BREAK_EVENT){  
            break;  
        }  
  
    }  
      
  
    sws_freeContext(img_convert_ctx);  
  
#if OUTPUT_YUV420P   
    fclose(fp_yuv);  
#endif   
  
    SDL_Quit();  
  
    //av_free(out_buffer);  
    av_free(pFrameYUV);  
    avcodec_close(pCodecCtx);  
    avformat_close_input(&pFormatCtx);  
  
    return 0;  
}  
结果

程序的运行效果如下。输出了摄像头的数据。

可以通过下面的宏定义来确定是否将解码后的YUV420P数据输出成文件:

#define OUTPUT_YUV420P 0  

可以通过下面的宏定义来确定使用VFW或者是Dshow打开摄像头:

//'1' Use Dshow   
//'0' Use VFW  
#define USE_DSHOW 0  
下载

Simplest FFmpeg Device 

项目主页

SourceForge:simplest ffmpeg device download | SourceForge.net

Github:GitHub - leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_device: FFmpeg's libavdevice examples

开源中国:simplest_ffmpeg_device: 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子

CSDN下载地址:

最简单的基于FFMPEG的AVDevice的例子-C代码类资源-CSDN下载

注:

 本工程包含两个基于FFmpeg的libavdevice的例子:  simplest_ffmpeg_grabdesktop:屏幕录制。  simplest_ffmpeg_readcamera:读取摄像头。

更新-1.1(2015.1.9)=========================================

该版本中,修改了SDL的显示方式,弹出的窗口可以移动了。

CSDN下载地址:最简单的基于FFMPEG的AVDevice的例子1.1-C++代码类资源-CSDN下载

PS:相关的编译命令已经保存到了工程文件夹中

此外,增加了MacOS下使用avfoundation读取摄像头的代码。

CSDN下载地址:最简单的基于FFMPEG的AVDevice的例子1.2_avdevice-C++代码类资源-CSDN下载

SourceForge上已经更新。

from:https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39702113

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